IHI物流システム機器

IHIパレタイズ／デパレタイズロボット

IHIパレタイズ／デパレタイズロボットは，深層学習による高い物体認識率を実現しました。

ロボティックスとAI技術により物流作業の無人化と省力化を実現します。

単載・混載パレットに対応

ピッキングのたびに最上段のケースの位置・サイズ・回転方向（向き）を認識することで，さまざまな荷姿や混載パレットの荷降ろしをカバー。密着して積み付けられた，ケーステープなどの付属物のあるケース，柄のあるケースでもAIが正確に個々のケースを認識します。

無人化・省人化を実現

従来に比べて能力が30%が向上。
1時間に約450個もの段ボールをピッキングすることができます。マテハン機器との連携性がも高く，物流作業における高レベルの無人化・省人化を実現可能です。

事前のデータ登録が容易

AIや画像認識技術を活用することで，従来のデパレタイズシステムで必要であった，段ボールの形状や画像の事前登録やロボットへの教示作業などが不要となりました。段ボールの最大および最小サイズと最大重量の情報だけでデパレタイズが可能です。

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